成语意思：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。

成语意思：肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪。

成语意思：肉袒：光着身子；负荆：背负荆条。赤裸上身，背着荆条请罪，愿受责罚。

成语意思：肉袒：去衣露体，表示愿受责罚；面缚：两手反绑面对胜利者，表示放弃抵抗。脱去上衣，反缚着手。形容顺从投降。