成语释义：抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。

成语释义：指行走困难行动不方便。

成语释义：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

成语释义：形容步子跨得大，走得快。

成语释义：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。

成语释义：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

成语释义：踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。

成语释义：形容女子步履轻盈。

成语释义：形容走路缓慢。彼留子嗟，将其来施施。

成语释义：信：随意。无目的地随意行走。

成语释义：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

成语释义：昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。

成语释义：走马：骑着马跑。骑在奔跑的马上看花。原形容事情如意，心境愉快。后多指大略地观察一下。