成语释义：岌岌：山高陡峭，就要倒下的样子。形容非常危险，快要倾覆或灭亡。

成语释义：迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。

成语释义：迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

成语释义：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

成语释义：身：亲身，亲自；试：尝试。试着亲身去做触犯法律的事。指明知故犯。

成语释义：唐·姚思廉《梁书·武帝纪》：“若执迷不悟，距逆王师，大军一临，刑兹罔郝，所谓火烈高原，芝兰同泯。”