成语释义：羁：马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。

成语释义：收：收罗；蓄：储藏，容纳。把不同内容、不同性质的东西收下来，保存起来。

成语释义：说话和表达得清楚明确坦白。

成语释义：求：寻求；存：保留；异：不同的。找出共同点，保留不同意见。