成语释义：经历许多次战役，都没有遭到危险。形容善于用兵。

成语释义：原意是指善于打仗的就有取胜的把握，不会落到挫败的境地。后泛指办事有成功的充分把握。

成语释义：立于：处在。使自己处在不会失败的地位。

成语释义：了：明白；指掌：指着手掌。形容对事物了解得非常清楚，象把东西放在手掌里给人家看一样。

成语释义：对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。

成语释义：指对情况了解不清楚，心里没有底。

成语释义：原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

成语释义：原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

成语释义：自知：自己了解自己；明：看清事物的能力。指了解自己的情况，对自己有正确的估计。